RGP-40 sử dụng cơ chế hoạt động kép với ổ đạn xoay có chiều dài 140mm với 6 viên sử dụng loại lựu đạn 40mm tiêu chuẩn của phương Tây cùng các loại lựu đạn khác do Ba Lan Phát triển. Khi khai hỏa ổ đạn sẽ tự xoay theo chiều kim đồng hồ sau mỗi lần bóp cò. Ổ đạn được gắn với một lò xo xoắn để nó có thể kéo ổ đạn quay khi bắn vì thế nên sau khi bắn xong một ổ và nạp xong ổ đạn mới thì phải quay ổ đạn theo hướng ngược chiều kim đồng hồ để lên dây cót. Một xi lanh được gắn vào dùng để cố định ổ đạn không bị lực kéo lò xo làm quay khi không cần thiết, khi bắn áp lực khí từ viên đạn sẽ mở khóa xi lanh và lò xo sẽ làm quay ổ đạn để nạp viên đạn mới và nó sẽ thực hiện liên tục như thế cho đến khi hết đạn.

Nút khóa an toàn nằm ở hai bên thân súng. Bốn thanh răng được gắn vào súng, một trên thân súng để gắn hệ thống nhắm và ba ở phía dưới và hai bên nòng súng để gắn các bộ phận hỗ trợ tác chiến như tay cầm chữ I đèn pin... Súng được thiết kế để có thể bắn các loại có tầm bắn xa gấp đôi các loại lựu đạn 40mm tiêu chuẩn NATO. Ngoài ra các loại lựu đạn AR476 do Ba Lan phát triển có hai cơ chế kích nổ, một là nổ khi va chạm và thứ hai là tự hủy sau một thời gian nếu cơ chế trước không hoạt động, có thể sử dụng chức năng này để tấn công các mục tiêu dưới nước.